Autonomous Driving Training with XR

В этом материале показана связь по Bluetooth с автомобилем Arduino 2WD. Соберите автомобиль, используя ESP32 DevKit V1, драйвер TB6612FNG, шасси 2WD, макетную плату, кабели MF/MM, держатель батареи, батареи 18650 и переключатель. Затем загрузите этот пример кода в ESP32.

Программа управляет двумя двигателями постоянного тока через Bluetooth (классический Bluetooth) с помощью команд: F (вперед), B (назад), L (влево), R (вправо) и S (остановка). Каждое движение автоматически останавливается через 300–400 мс.

C++ void loop() { if (SerialBT.available()) { char command = SerialBT.read(); Serial.println(command); if (command == 'F') { moveForward(); delay(400); stopMotors(); } else if (command == 'B') { moveBackward(); delay(400); stopMotors(); } else if (command == 'L') { turnLeft(); delay(325); stopMotors(); } else if (command == 'R') { turnRight(); delay(325); stopMotors(); } else if (command == 'S') { stopMotors(); } } } Машинка начинает работать после добавления в этот цикл определенных функций управления двигателями и загрузки их в ESP32.

1. Выберите одну из 10 доступных карт.

2. Подключите Bluetooth через вкладку «Параметры».

3. Управление: A (Задний ход), B (Вперед), Y (Вправо), X (Влево), щелчок правого джойстика (Просмотр камеры).

4. Чтобы разблокировать автономное вождение, пройдите 5 кругов.