Hand Tracking Streamer

отслеживание рук Streamer — это легкая, высокоточная утилита для телеметрии рук, которая превращает гарнитуру Meta Quest в прецизионный контроллер для дистанционного управления роботами и захвата движений. Созданная на основе SDK Meta Interaction, она передает данные о положении руки с 21 точкой опоры и 6 степенями свободы запястья на ПК в реальном времени по Wi-Fi, используя UDP для сверхнизкой задержки или TCP для надежной регистрации данных. Приложение поддерживает режимы для левой, правой или обеих рук с конфигурацией в гарнитуре и включает в себя консоль для записи логов в реальном времени и визуализацию фантомной руки для отладки. Данные передаются в виде структурированных пакетов положений и ориентаций суставов в мировом пространстве Unity, что делает их подходящими для управления роботами, имитационного обучения и прототипирования на основе жестов.

Открытый исходный код доступен на GitHub. Подробнее о примерах подключения и развертывания можно узнать здесь: https://github.com/wengmister/hand-tracking-streamer