Programming of an articulated arm for stacking boxes

В этой лабораторной работе вы используете пятиосевой шарнирный роботизированный манипулятор для перемещения объектов в декартовой системе координат. Здесь вы можете свободно перемещать, складывать и упорядочивать объекты на плоскости. Кроме того, у вас есть три полки для хранения объектов по вашему усмотрению.